Внешняя неуравновешенность и уравновешивание двигателей

Следует отметить, что неуравновешенность двигателя не зависит от направления вращения коленвала. Предполагаем, что двигатель однородный, т.е. безразмерные амплитуды сил инерции вращающихся масс удовлетворяют равенству

pr1 == pr2 = pr3 = pr4=1,0.

Безразмерные плечи моментов, как следует из рисунка равны:

; ; ; .

Безразмерные моменты (без учета знака) составляют

mr1 = pr1 l1= 1,5; mr2 = pr2 l2 = 0,5; mr3 = pr3 l3 = 0,5; mr4 = pr4 l4 = 1,5;

Направление векторов размерных Мri безразмерных mri моментов соответствует показанному на рисунке 8, б. Если все векторы моментов повернуть на 90° против часовой стрелки, то они расположатся так как показано на рис. 8, в. (повернутые моменты обозначатся через ). Сравнивая фазовую диаграмму первого порядка с диаграммой повернутых моментов можно заметить, что линии действия повернутых безразмерных моментов совпадают с плоскостями соответствующих кривошипов, причем безразмерные повернутые моменты плечи которых положительны, направлены от центра фазовой диаграммы рис. 8, г к периферии, а безразмерные повернутые моменты плечи которых отрицательны, - по линии кривошипов от периферии к центру. Схема рис. 8, г не учитывает величины указанных векторных моментов и показывает только их направление.

На рис. д приведено геометрическое суммирование повернутых безразмерных моментов и найдена их геометрическая сумма . Поскольку порядок сложения произволен, то имеет смысл складывать векторы таким образом, чтобы не накладывать друг на друга. Фактическое направление суммарного вектора момента найдется поворотом вектора на 90° по часовой стрелке рис. д. Проекция безразмерного вектора на горизонталь даст , а на вертикаль - при a = 0. При вращении коленчатого вала вектор вращается вместе с ним в ту же сторону и с той же угловой скоростью w. Соответственно изменяются и . Максимальное значение их будет равно .

Абсолютное значение амплитуды неуравновешенного момента

Mr = mr Pr0 lц ,

Pr0 = MR1 Rr w2 = mR1 FП Rr w2.

Начальную фазу вектора момента yГ находят из рис. д. В данном случае mrГ = mrВ , yr = 45°.

Порядок графического определения :

1) оценивают безразмерные силы pri;

2) выбирают безразмерные плечи с учетом их знака lц;

3) находят безразмерные моменты mri = pri;pli;

4) на фазовой диаграмме первого порядка указывают направление повернутых на 90° против часовой стрелки безразмерных моментов;

5) геометрически складывают повернутые безразмерные моменты и находят их геометрическую сумму;

6) поворачивают вектор на на 90° по часовой стрелке и определяют таким образом вектор ;

7) снимают с чертежа угол yr ;

8) находят абсолютное значение амплитуды неуравновешенного момента

Mr = mr Pr0 lц= mR1 FП Rr w2.

Определение неуравновешенного момента аналитическим способом

Для аналитического определения неуравновешенной момента используем формулы (при α1 = 0°)

, ,

Рекомендуем также:

Естественная освещенность
Расчеты освещенности выполнены двумя последовательными приближениями. Вначале по широте и гринвичским датам планируемого плавания выбираем из МАЕ без интерполяции моменты местного времени восхода и захода Солнца и Луны, а также начала и конца навигационных сумерек. По долготе предполагаемого места ...

Результаты аналитического этапа
В результате выполнения причинно – следственного анализа определены ключевые задачи и концептуальные направления, которые являются основой для разработки концепций совершенствования рабочего процесса и конструкции экскаватора. Устранение источников нежелательных эффектов возможно с использованием ...

Технология работы проектируемой промежуточной станции
На промежуточных станциях кроме технических операций выполняются грузовые и пассажирские. Для выполнения указанных операций промежуточные станцию необходимо оснастить соответствующими техническими устройствами и средствами: путевым развитием, погрузочно-выгрузочными устройствами, зданиями, устройс ...