Целью проектирования является расчет тормозных механизмов карьерного самосвала БелАЗ-549 грузоподъемностью 75т. В ходе расчета необходимо произвести расчет тормозной динамики, тормозных механизмов и привода тормозов карьерного самосвала. Исходя из выполненных конструкций, выбираем колодочные тормоза типа Simplex, тип привода гидравлический с осевым разделением по контурам.
При проектировании необходимо учитывать, что эксплуатация карьерных самосвалов происходит в тяжёлых условиях, это предъявляет повышенные требования к тормозным системам машины.
Автомобиль БелАЗ-549 оснащен электродинамической трансмиссией, поэтому при проектировании учитывается наличие электродинамического торможения тяговыми электродвигателями.
Рабочая тормозная система, состоящая из тормозного барабана и колодок, используется тогда, когда эффективность электродинамической системы недостаточна и при скорости менее 10км/ч.
Если сравнивать тормозные системы автомобилей-самосвалов БелАЗ различных моделей, то модели 549 и 7519 оснащены рабочей тормозной системой с механизмами колодочного типа, с раздельным гидравлическим приводом, обеспечивающим время срабатывания 0,2..0,3с. Автомобиль БелАЗ-7521 имеет тормозную систему барабанного типа для передних колес и дисковые тормоза для задних. Дисковые тормоза состоят из тормозного диска, трёх тормозных механизмов и трёх тормозных цилиндров и включают рабочую стояночную и запасную тормозные системы .Дисковые тормоза, работают в масляной ванне, этим обеспечивается их надежное охлаждение.
Стояночная тормозная система состоит из двух тормозных механизмов, тормозного привода и приборов контроля. Тормозные механизмы постоянно замкнутого типа расположены на валах ТЭД.
Запасная тормозная система предназначена для остановки автомобиля-самосвала в случае полного или частичного выхода из строя рабочей системы, т.е. применяется при аварийной ситуации. В качестве этой системы используется стояночная с дополнительным усилением тормозного момента.
Аварийные тормоза, действующие механически на ведущие колеса, включаются автоматически при падении давления в тормозной системе ниже установленного уровня и могут остановить автомобиль-самосвал с полной нагрузкой. При экстренном торможении в ряде случаев возникает блокировка колес, особенно при недостаточном сцеплении колес с дорогой, что резко ухудшает безопасность движения машин. Ряд фирм за рубежом разработали антиблокировочные системы для большегрузных автомобилей.
В режиме электродинамического торможения осуществляется торможение на горизонтальных участках пути и на уклонах, а также подтормаживание на затяжных спусках, обеспечивающее движение с постоянной скоростью.
Исходные данные для проектирования:
-масса снаряженного автомобиля .
-полная масса автомобиля.
-высота автомобиля.
-длина базы автомобиля.
-шины применяемые на автомобиле.
-передаточное отношение колёсного редуктора.
11,5, согласно нагрузочной характеристике автомобиля, где - электродвижущая сила тягового электродвигателя(ТЭД), -число оборотов ТЭД.
-сила тока в тяговом электродвигателе в режиме торможения.
Распределение веса автомобиля по мостам представлено в таблице 1.
Таблица 1.
Состояние |
Груженый, % |
Снаряженный, % |
Передний мост |
48 |
28 |
Задний мост |
52 |
72 |
Список условных обозначений
G– вес автомобиля;
L– база автомобиля;
а– расстояние от центра масс автомобиля до переднего моста;
b – расстояние от центра масс автомобиля до заднего моста;
– высота центра масс;
– удельная нагрузка на задний мост;
– удельная высота центра масс автомобиля;
H – габаритная высота автомобиля без груза;
Z– относительное замедление;
– нормальная реакция дороги на колесо (мост) автомобиля;
– идеальная тормозная сила на колесе (мосте);
– идеальный тормозной момент колеса (моста);
– динамический радиус колеса i- го моста;
Н– высота профиля колеса;
– удельная тормозная сила;
– предельное замедление автомобиля;
Ф– коэффициент распределения тормозных сил;
– коэффициент трения;
– усилие управления тормозным механизмом;
-диаметр барабана
-радиус барабана
- высота накладки активн.
-высота накладки пассивн.
- толщина барабана.
-площадь тормозной накладки.
- ширина тормозной накладки.
- радиус тормозной накладки, мм
, угол охвата тормозной накладки
p– давление в тормозной системе;
– коэффициент пропорциональности тормозного механизма;
– диаметр колесного тормозного цилиндра;
n– количество колес моста.
,–нормальные реакции на колесах.
– радиус качения колеса.
– постоянные коэффициенты,
– коэфф. трения для накладки.
– высота центра тяжести в снаряженном состоянии.
– высота центра тяжести в груженом состоянии. -передаточное отношение колёсного редуктора.
– электродвижущая сила тягового электродвигателя(ТЭД).
– число оборотов ТЭД.
– сила тока в тяговом электродвигателе в режиме торможения.
– диаметры колёсных тормозных цилиндров.
– тормозной момент от тягового электродвигателя.
– напряжения разрыва тормозного барабана.
– напряжение на срез.
– удельная нагрузка на накладку.
– удельная работа сил трения.
– нагрев тормозного барабана.
Q – масса барабана в контакте с тормозными накладками.
– площадь тормозного цилиндра.
– удельная нагрузка в контакте пары трения.
Рекомендуем также:
Характеристика производственно-технической базы предприятия
Предприятие имеет собственную ремонтную мастерскую, площадь которой составляет 2088 м2, в том числе: площадь зон ТО и ТР – 1800 м2, площадь вспомогательных цехов и участков – 288 м2.
В ремонтной мастерской имеется 8 ремонтных канав на 8 машино-мест, в том числе:
– для проведения ТО-1 – 2 канавы, ...
Гидрометеорологические условия
Погода и состояние моря, меняющиеся в зависимости от времени года и климатического режима, обусловливают непрерывное воздействие различных гидрометеорологических факторов на суда, плавающие в океанах и морях. Одни из таких факторов — течение, ветер, волнение — оказывают прямое воздействие на скоро ...
Разработка четырехнедельного нормированного плана-графика технического
обслуживания устройств
Основой работы технического штата дистанции сигнализации, централизации и блокировки является выполнение процесса технического обслуживания устройств. Этот процесс предусматривает регулярную периодическую проверку устройств, аппаратуры, линий AT и т.п. в соответствии их установленным нормам и допу ...