Расчет идеальных и максимальных тормозных моментов

Для торможения автомобиля с максимальной эффективностью при сохранении устойчивости и управляемости необходимо обеспечить определенное распределение тормозных сил между мостами. Оптимальным распределением считается такое, при котором в процессе торможения все колеса автомобиля доводятся до границы блокирования. Необходимое изменение соотношений тормозных сил определяется изменением нормальных реакций на колеса отдельных мостов при торможении.

Для двухосного автомобиля нормальные реакции колес переднего моста определяются как

, (1),

для заднего моста

, где (2)

- удельная нагрузка на задний мост,

- вес автомобиля, Н,

- удельную высоту центра масс,

-относительное замедление.

Пользуясь статистическими данными и данными из технической характеристики автомобиля, проводим расчет:

Радиус качения колеса, исходя из его обозначения:

, где(3)

- диаметр барабана,

- отношение высоты шины к ширине профиля,

- ширина профиля,

.

Удельные нагрузки задний мост в груженом и снаряженном состоянии

, где (4)

- в снаряженном состоянии,

- в груженом состоянии, согласно данным таблицы 1,

, .

Удельную высоту центра масс, пользуясь рекомендациями из (1,стр.16), считаем, что

(5)

где - высота центра тяжести в снаряженном состоянии.

.(6)

Имеем:

Рассчитаем удельную высоту центра масс автомобиля:

, (7)

Для снаряженного состояния.

Для груженого состояния .

Нагрузки на мосты автомобиля, согласно данным таблицы 1.

В снаряженном состоянии

В груженом состоянии

Тогда при относительном замедлении определим нормальные реакции на колесах.

В снаряженном состоянии:

В груженом состоянии:

Идеальные тормозные силы в точке контакта колес моста с дорогой рассчитываются по формуле:

(8)

Имеем

В снаряженном состоянии:

В груженом состоянии:

Идеальные тормозные моменты на колесах i- го моста определяются как

, где(9)

- радиус качения колеса

Имеем. В снаряженном состоянии:

В груженом состоянии:

Результаты расчетов нормальных реакций колес, идеальных тормозных сил и моментов на промежутке относительного замедления от 0 до 1 сведены в таблицы 2(снаряженное состояние), 3(гружёное состояние).

Таблица 2

Рекомендуем также:

Применяемые способы восстановления коленчатого вала
Основной дефект коленчатых валов — износ коренных и шатунных шеек. Износ шеек устраняют шлифованием их под ремонтный размер. Для шлифования валов служат станки ЗА423 или ЗВ423. Шейки вала шлифуют электрокорундовыми кругами на керамической связке зернистостью 16 .60 мкм, твердостью СМ2, CI, С2, СТ1 ...

Устройство колёс
Колёса автомобилей ЗИЛ – 130 и ГАЗ – 53А состоят из диска и обода. Колёса автомобиля КамАЗ бездисковые. Обод колёс у грузовых автомобилей плоский, имеет два бортовых кольца. Съёмное бортовое кольцо неразрезанное и закреплено на ободе разрезным замочным кольцом. На дисках колёс выполнены конически ...

Гидромеханическая трансмиссия
Это комбинированная трансмиссия, которая состоит из механизмов механической и гидравлической трансмиссий. В гидромеханической трансмиссии передаточное число и крутящий момент изменяются ступенчато и плавно (см. рис. 3, в). В гидромеханическую трансмиссию (рис. 9) входят гидромеханическая коробка ...