Для торможения автомобиля с максимальной эффективностью при сохранении устойчивости и управляемости необходимо обеспечить определенное распределение тормозных сил между мостами. Оптимальным распределением считается такое, при котором в процессе торможения все колеса автомобиля доводятся до границы блокирования. Необходимое изменение соотношений тормозных сил определяется изменением нормальных реакций на колеса отдельных мостов при торможении.
Для двухосного автомобиля нормальные реакции колес переднего моста определяются как
, (1),
для заднего моста
, где (2)
- удельная нагрузка на задний мост,
- вес автомобиля, Н,
- удельную высоту центра масс,
-относительное замедление.
Пользуясь статистическими данными и данными из технической характеристики автомобиля, проводим расчет:
Радиус качения колеса, исходя из его обозначения:
, где(3)
- диаметр барабана,
- отношение высоты шины к ширине профиля,
- ширина профиля,
.
Удельные нагрузки задний мост в груженом и снаряженном состоянии
, где (4)
- в снаряженном состоянии,
- в груженом состоянии, согласно данным таблицы 1,
,
.
Удельную высоту центра масс, пользуясь рекомендациями из (1,стр.16), считаем, что
(5)
где - высота центра тяжести в снаряженном состоянии.
.(6)
Имеем:
Рассчитаем удельную высоту центра масс автомобиля:
, (7)
Для снаряженного состояния.
Для груженого состояния .
Нагрузки на мосты автомобиля, согласно данным таблицы 1.
В снаряженном состоянии
В груженом состоянии
Тогда при относительном замедлении определим нормальные реакции на колесах.
В снаряженном состоянии:
В груженом состоянии:
Идеальные тормозные силы в точке контакта колес моста с дорогой рассчитываются по формуле:
(8)
Имеем
В снаряженном состоянии:
В груженом состоянии:
Идеальные тормозные моменты на колесах i- го моста определяются как
, где(9)
- радиус качения колеса
Имеем. В снаряженном состоянии:
В груженом состоянии:
Результаты расчетов нормальных реакций колес, идеальных тормозных сил и моментов на промежутке относительного замедления от 0 до 1 сведены в таблицы 2(снаряженное состояние), 3(гружёное состояние).
Таблица 2
Z |
Rz1,H |
Rz2,H |
Fτ1И,Н |
Fτ2И,Н |
Мτ1И,Нм |
Мτ2И,Нм |
0 |
315960 |
342291 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,2 |
378916 |
279335 |
75783 |
55867 |
78343 |
57754 |
0,4 |
441871 |
216380 |
176749 |
86552 |
182719 |
89476 |
0,6 |
504827 |
153424 |
302896 |
92055 |
313128 |
95164 |
0,8 |
567782 |
90469 |
454226 |
72375 |
469569 |
74820 |
1 |
630738 |
27513 |
630738 |
27513 |
652044 |
28443 |
Рекомендуем также:
Подготовка технических средств навигации
Обязанности помощника капитана, на которого возложено обслуживание технических средств судовождения, определены РШС и Правилами технической эксплуатации судовой электрорадионавигационной аппаратуры.
Технические средства судовождения на данном этапе закреплены за электронавигатором, который должен ...
Выбор режима работы производственных подразделений
Для выбора наиболее рационального режима труда и отдыха производственного персонала на объекте проектирования предлагается построить совмещенный график работы авто на линии и производственных подразделений технической службы.
При построении графика рекомендуется организовать выполнение работ по Т ...
Выбор оборудования, приспособления и инструмента для выбранной детали
агрегата, узла
005 Термическая
Электропечь камерная СНЗ-5,0.10.3,2/10
Температура нагрева, °С 950
Габаритные размеры, мм
длина 750
ширина 320
высота 240
Термопара ХА ГОСТ 6616-81
Клещи кузнечные
Две призмы ПЗ-1-2 ГОСТ1295-88
010 Слесарная
Пресс 2135-1М ГАРО
Максимальное усилие 40тонн.
Максимальное д ...