Для торможения автомобиля с максимальной эффективностью при сохранении устойчивости и управляемости необходимо обеспечить определенное распределение тормозных сил между мостами. Оптимальным распределением считается такое, при котором в процессе торможения все колеса автомобиля доводятся до границы блокирования. Необходимое изменение соотношений тормозных сил определяется изменением нормальных реакций на колеса отдельных мостов при торможении.
Для двухосного автомобиля нормальные реакции колес переднего моста определяются как
, (1),
для заднего моста
, где (2)
- удельная нагрузка на задний мост,
- вес автомобиля, Н,
- удельную высоту центра масс,
-относительное замедление.
Пользуясь статистическими данными и данными из технической характеристики автомобиля, проводим расчет:
Радиус качения колеса, исходя из его обозначения:
, где(3)
- диаметр барабана,
- отношение высоты шины к ширине профиля,
- ширина профиля,
.
Удельные нагрузки задний мост в груженом и снаряженном состоянии
, где (4)
- в снаряженном состоянии,
- в груженом состоянии, согласно данным таблицы 1,
,
.
Удельную высоту центра масс, пользуясь рекомендациями из (1,стр.16), считаем, что
(5)
где - высота центра тяжести в снаряженном состоянии.
.(6)
Имеем:
Рассчитаем удельную высоту центра масс автомобиля:
, (7)
Для снаряженного состояния.
Для груженого состояния .
Нагрузки на мосты автомобиля, согласно данным таблицы 1.
В снаряженном состоянии
В груженом состоянии
Тогда при относительном замедлении определим нормальные реакции на колесах.
В снаряженном состоянии:
В груженом состоянии:
Идеальные тормозные силы в точке контакта колес моста с дорогой рассчитываются по формуле:
(8)
Имеем
В снаряженном состоянии:
В груженом состоянии:
Идеальные тормозные моменты на колесах i- го моста определяются как
, где(9)
- радиус качения колеса
Имеем. В снаряженном состоянии:
В груженом состоянии:
Результаты расчетов нормальных реакций колес, идеальных тормозных сил и моментов на промежутке относительного замедления от 0 до 1 сведены в таблицы 2(снаряженное состояние), 3(гружёное состояние).
Таблица 2
Z |
Rz1,H |
Rz2,H |
Fτ1И,Н |
Fτ2И,Н |
Мτ1И,Нм |
Мτ2И,Нм |
0 |
315960 |
342291 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,2 |
378916 |
279335 |
75783 |
55867 |
78343 |
57754 |
0,4 |
441871 |
216380 |
176749 |
86552 |
182719 |
89476 |
0,6 |
504827 |
153424 |
302896 |
92055 |
313128 |
95164 |
0,8 |
567782 |
90469 |
454226 |
72375 |
469569 |
74820 |
1 |
630738 |
27513 |
630738 |
27513 |
652044 |
28443 |
Рекомендуем также:
Основные технические характеристики асинхронного
тягового двигателя с короткозамкнутым ротором ДАТ – 350-6 УХЛ 1
Двигатели асинхронные тяговые с короткозамкнутым ротором ДАТ-350-6 УХЛ1, ДАТ-470-8 УХЛ1 предназначены для привода колесных пар шестиосных грузовых тепловозов серий 2ТЭ25А, ТЭ25А мощностью 2500 кВт в секции и серий 2ТЭ35, ТЭ35 мощностью 3500 кВт в секции (только ДАТ-470-8 УХЛ1) с тяговой электропер ...
Определение основных элементов буксирного судна
Исходные данные
Из таблицы 1 согласно варианта № 17 (Морской буксир) выписываем исходные данные проектируемого судна.
Из приложения (7) согласно варианта № 17 выписываем исходные данные судна-прототипа
Таблица 1
Исходные данные для расчета (проектируемое судно)
Вариант
Тип проектируемог ...
Режим ручной дуговой наплавки
Диаметр электрода для ручной дуговой сварки выбирается в зависимости от толщины свариваемого металла, геометрией сварочного элемента и положения сварки в пространстве.
Выбираем электрод Э42 марки АНО-1 с коэффициентом наплавки 15; с умеренным разбрызгиванием и расходом электродов на 1 кг наплавле ...