Расчет идеальных и максимальных тормозных моментов

Для торможения автомобиля с максимальной эффективностью при сохранении устойчивости и управляемости необходимо обеспечить определенное распределение тормозных сил между мостами. Оптимальным распределением считается такое, при котором в процессе торможения все колеса автомобиля доводятся до границы блокирования. Необходимое изменение соотношений тормозных сил определяется изменением нормальных реакций на колеса отдельных мостов при торможении.

Для двухосного автомобиля нормальные реакции колес переднего моста определяются как

, (1),

для заднего моста

, где (2)

- удельная нагрузка на задний мост,

- вес автомобиля, Н,

- удельную высоту центра масс,

-относительное замедление.

Пользуясь статистическими данными и данными из технической характеристики автомобиля, проводим расчет:

Радиус качения колеса, исходя из его обозначения:

, где(3)

- диаметр барабана,

- отношение высоты шины к ширине профиля,

- ширина профиля,

.

Удельные нагрузки задний мост в груженом и снаряженном состоянии

, где (4)

- в снаряженном состоянии,

- в груженом состоянии, согласно данным таблицы 1,

, .

Удельную высоту центра масс, пользуясь рекомендациями из (1,стр.16), считаем, что

(5)

где - высота центра тяжести в снаряженном состоянии.

.(6)

Имеем:

Рассчитаем удельную высоту центра масс автомобиля:

, (7)

Для снаряженного состояния.

Для груженого состояния .

Нагрузки на мосты автомобиля, согласно данным таблицы 1.

В снаряженном состоянии

В груженом состоянии

Тогда при относительном замедлении определим нормальные реакции на колесах.

В снаряженном состоянии:

В груженом состоянии:

Идеальные тормозные силы в точке контакта колес моста с дорогой рассчитываются по формуле:

(8)

Имеем

В снаряженном состоянии:

В груженом состоянии:

Идеальные тормозные моменты на колесах i- го моста определяются как

, где(9)

- радиус качения колеса

Имеем. В снаряженном состоянии:

В груженом состоянии:

Результаты расчетов нормальных реакций колес, идеальных тормозных сил и моментов на промежутке относительного замедления от 0 до 1 сведены в таблицы 2(снаряженное состояние), 3(гружёное состояние).

Таблица 2

Рекомендуем также:

Процесс сжатия
Параметры рабочего тела в конце процесса сжатия – давление Рс, МПа, и температуру Тс, К, определяют по уравнениям политропного процесса по формулам: где n1 – средний показатель политропы сжатия, величина которого зависит от многих факторов. Для приближенных расчетов его значение имеет сле ...

Выбор пути на морских участках
Выбор пути выполняется на основании анализа всех условий плавания с учётом осадки судна, его мореходных качеств и эксплуатационных требований. Выбираемый путь должен удовлетворять правовым ограничениям, обеспечивать навигационную безопасность плавания и предотвращения угрозы столкновения с другим ...

Активная безопасность автотранспортных средств
Активная безопасность (АБ) комплекса ЧАДС (человек – автомобиль – дорога – среда движения) в настоящее время имеет приоритетное значение при анализе безопасности дорожного движения (БДД) вообще. Зарубежные и отечественные исследования [14] в области увеличения эффективности системы обеспечения АБ ...