Рассчитываем коэффициент влияния корпуса и винта на скорость потока, обтекающего руль, r
где S – площадь рулей S=3.192
S2 - площадь рулей, находящихся в потоке винта S=2,6
;
Находим коэффициент продольной остроты судна
где
- коэффициент полноты мидельшпангоута
Находим коэффициент присоединенных масс, К
где В – конструктивная ширина судна, м
Находим гидродинамические моменты
С21;С22;С23;С31;С32.
C22 = -2*0.01*10.5/0.75 = -0.002
Определяем угловую скорость судна:
где L – конструктивная длина судна
R – радиус поворота реки, м
Находим площадь диаметрального батокса:
где
- коэффициент диаметрального батокса
Т – осадка судна
S1 = 0,9*1,4*76 = 95,76
Для определения угла дрейфа определяем коэффициенты m, А1, А2, А3
А1 = 0,5С23
А1 = 0,5*0,351 = 0,176
А2 = 0,5С21+С31
А2 = 0,008*0,5+0,041 = 0,045
где 0,5 – отношение отстояния места расположения рулей от ЦТ к длине судна
V – скорость судна, м/с
Определяем угол дрейфа на течении при скорости судна 20 км/ч:
Для определения необходимо угла перекладки руля на коэффициенты А5 и А6
Находим требуемый угол перекладки руля, aр
Рекомендуем также:
Суммарный крутящий момент
Крутящий момент Мк (Нм), развиваемый в одном цилиндре двигателя, определяется как произведение тангенциальной силы Т (Н) на радиус кривошипа R (м).
Величина R постоянна, поэтому зависимость крутящего момента от угла поворота кривошипа будет иметь то же характер, что и сила Т.
Масштаб крутящего м ...
Противопожарное оборудование
Для тушения пожара на каждой секции тепловоза предусмотрены противопожарные средства: автоматическая пожарная сигнализация, противопожарная установка, настенные огнетушители, тара с песком, ведро и совок.
Автоматическая пожарная сигнализация предназначена для обнаружения загорания на тепловозе и ...
Гидроусилитель золотникового типа
Гидроусилители золотникового типа получили наибольшее распространение. Они просты по конструкции, разгружены от аксиальных статических сил давления жидкости, легко управляемы, имеют высокий КПД и обеспечивают достижение значительных коэффициентов усиления по мощности.
Схема следящего гидроусилите ...