Аналитический метод

Страница 2

;

;

Значение углов и Таблица 4.1

232

26

115,8

215

27,3

121,3

198

30,6

127,6

181

35,9

133,8

164

41,9

139,3

147

47,8

142,3

130

52,8

143

Находим координаты точки :

; (4.12)

, (4.13)

Для определения аналогов скоростей звеньев дифференцируем систему уравнений по . После преобразования получаем:

; (4.14)

; (4.15)

Решение этой линейной системы имеет вид:

; (4.16)

;

; (4.17)

;

Значение передаточных отношений и Таблица 4.2

232

-0,25

0,15

215

-0,28

0,04

198

-0,27

-0,07

181

-0,21

-0,19

164

-0,12

-0,25

147

-0,023

-0,34

130

0,063

-0,33

После дифференцирования зависимостей по и преобразований получаем:

Страницы: 1 2 3

Рекомендуем также:

Переключение передач, движение за лидером
При переключении передач необходимо правильно определять соотношение между скоростью движения и включаемой передачей. Для разгона автомобиля рекомендуется последовательно переключать передачи при достижении частоты вращения коленчатого вала двигателя 0,7 .0,8 от оборотов при максимальной мощности. ...

Ремонт
Снятие коробки передач производится в следующем порядке: установить автомобиль на эстакаду, подъемник или смотровую яму, чтобы обеспечить удобный доступ к коробке передач снизу; отсоединить от коробки рычаг переключения передач, для чего изнутри кузова поднять наружный резиновый уплотнитель пола ...

Трансмиссии автопоездов
Автопоезда, состоящие из автомобиля-тягача и прицепов или полуприцепов, могут иметь различного типа трансмиссии в зависимости от назначения автопоезда. Так, на автопоездах, предназначенных для работы по дорогам с твердым покрытием, трансмиссию имеет только автомобиль-тягач. На автопоездах, рассчит ...

Навигация

Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.transportpart.ru