 ;
; 
 ;
; 
Значение углов  и
 и  Таблица 4.1
 Таблица 4.1 
 
 
| 
 | 
 | 
 | 
| 232 | 26 | 115,8 | 
| 215 | 27,3 | 121,3 | 
| 198 | 30,6 | 127,6 | 
| 181 | 35,9 | 133,8 | 
| 164 | 41,9 | 139,3 | 
| 147 | 47,8 | 142,3 | 
| 130 | 52,8 | 143 | 
Находим координаты точки  :
 : 
 ; (4.12)
 ; (4.12) 
 , (4.13)
, (4.13) 
Для определения аналогов скоростей звеньев дифференцируем систему уравнений по  . После преобразования получаем:
. После преобразования получаем: 
 ; (4.14)
 ; (4.14) 
 ; (4.15)
 ; (4.15) 
Решение этой линейной системы имеет вид:
 ; (4.16)
; (4.16) 
 ;
; 
 ; (4.17)
; (4.17) 
 ;
; 
Значение передаточных отношений  и
 и  Таблица 4.2
 Таблица 4.2 
| 
 | 
 | 
 | 
| 232 | -0,25 | 0,15 | 
| 215 | -0,28 | 0,04 | 
| 198 | -0,27 | -0,07 | 
| 181 | -0,21 | -0,19 | 
| 164 | -0,12 | -0,25 | 
| 147 | -0,023 | -0,34 | 
| 130 | 0,063 | -0,33 | 
После дифференцирования зависимостей по  и преобразований получаем:
 и преобразований получаем: 
Рекомендуем также:
Режим автоматической наплавки под плавленым флюсом
	 
Автоматическая наплавка под флюсом по сравнению с ручной дуговой имеет ряд преимуществ: 
- улучшение качества наплавленного слоя; 
- увеличение производительности труда; 
- уменьшение расхода наплавочных материалов и более экономное расхода легирующих элементов; 
- уменьшение расхода электроэнерги ...
	
Конструирование зубчатого колеса
	 
Так как толщина колес & = 40[лш]>-20[лш], то выбираем кованые колеса с вырезом. 
Далее произведем расчет параметров зубчатых колес. Расстояние до шпоночного паза шестерни: 
Диаметр ступицы: 
^m2=1M2; (4-6) 
<и2=1,6-70 = 112[лш] 
Длина ступицы: 
lcm={\ + \,5)dk>b; (4.7) 
lcm =1,26-10 = ...
	
Определение производственной площади
	 
Площадь агрегатного участка определяется по формуле: 
Fу = Kпл·fоб, м2 
Kпл – коэффициент плотности расстановки (для агрегатного участка Kпл = 4,0–4,5); 
fоб – площадь оборудования. 
Fу = 4,0 · 11,68 = 46,72 м2 
Таблица 2.1 – Подбор оборудования для агрегатного участка по ремонту рулевого управлен ...