Аналитический метод

Страница 2

;

;

Значение углов и Таблица 4.1

232

26

115,8

215

27,3

121,3

198

30,6

127,6

181

35,9

133,8

164

41,9

139,3

147

47,8

142,3

130

52,8

143

Находим координаты точки :

; (4.12)

, (4.13)

Для определения аналогов скоростей звеньев дифференцируем систему уравнений по . После преобразования получаем:

; (4.14)

; (4.15)

Решение этой линейной системы имеет вид:

; (4.16)

;

; (4.17)

;

Значение передаточных отношений и Таблица 4.2

232

-0,25

0,15

215

-0,28

0,04

198

-0,27

-0,07

181

-0,21

-0,19

164

-0,12

-0,25

147

-0,023

-0,34

130

0,063

-0,33

После дифференцирования зависимостей по и преобразований получаем:

Страницы: 1 2 3

Рекомендуем также:

Термохимия процесса сгорания
Основным процессом, происходящим в цилиндре дизеля, является горение распыленного жидкого топлива. Элементарный состав топлива можно записать С + Н + О + S = 1, где С – массовая доля в топливе углерода; H – массовая доля в топливе водорода; О – массовая доля в топливе кислорода; S – массовая ...

Тепловой рачет двигателя
Тепловой расчет является начальный этапом всех работ, связанных с проектированием двигателя. При проведении расчетов необходимо сравнить данные отдельных его этапов с соответствующими параметрами существующих двигателей. Если обнаружится ошибка – проверить поворотным расчетом или изменить численны ...

Карьерные автомобильные дороги
Наибольшее распространение в мире по количеству карьеров и объему перевозок занимает автомобильный транспорт. Особенно широкое распространение автотранспорт получил в карьерах по добыче цветных и железных руд, горно-химического сырья, строительных материалов. Причем автомобильный транспорт использ ...

Навигация

Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.transportpart.ru