К аналитическим методам относится метод замкнутых контуров[1]. Суть этого метода заключается в определении кинематических параметров в виде аналитических зависимостей, найденных на основе условия замкнутости контура, образованного звеньями механизма. Положение звеньев и отдельных точек определяется путем совместного решения уравнений, полученных после проектирования замкнутого векторного многоугольника на оси прямоугольной системы координат.
Анализ строения механизма показывает, что он состоит из основного механизма и СГ 2-го класса 1-го вида, образованной звеньями 2 и 3.
Для решения поставленной задачи строим замкнутый многоугольник, состоящий из произвольно направленных вдоль звеньев векторов , и вводится система координат
, связанная со стойкой.
Рис 4.1
Векторное уравнение, отражающее условие замкнутости контура ОАВСО, имеет вид:
; (4.1)
Проектируем векторное уравнение на оси координат:
; (4.2)
; (4.3)
Для определения углов и
необходимо решить систему тригонометрических уравнений. С этой целью используют искусственные приемы. Один из приемов построен на введении базового вектора
, а также углов
,
,
.
Координаты точек А и С:
, (4.4)
, (4.5)
,
;
Длины проекций вектора на координатные оси
и
:
; (4.6)
; (4.7)
; (4.8)
;
;
;
;
;
Угол находим из формулы:
; (4.9)
;
Положение векторов и
относительно базового вектора определяется углами
и
. На основании теоремы косинусов:
; (4.10)
;
; (4.11)
;
Из рисунка видно, что ,
. С учетом этих зависимостей получаем:
Рекомендуем также:
Устройство рулевого управления
Рулевое управление автомобиля ГАЗ (рисунок 3.4) безопасной конструкции; состоит из рулевого механизма, рулевой колонки с противоугонным устройством, эластичной соединительной муфты и рулевых тяг.
Рисунок 3.4 – Рулевое управление: 1. Рычаг переключения указателей поворота. 2. Переключатель указа ...
Расчет мощности электростанции для
режима «Маневры»
Во время маневров (прохождение узкостей, перешвартовки, постановки на якорь) для обеспечения максимальной безопасности в соответствии с правилами технической эксплуатации на шины ГРЩ подключается резервный дизель-генератор. Время маневров в общем балансе эксплуатационного времени судна составляют ...
Основные производители
В настоящее время на российском рынке отечественными и зарубежными производителями строительной техники представлен большой выбор экскаваторов с широким диапазоном характеристик‚ подчеркиваемых производителями в качестве существенных отличий своей техники от продукции остальных.
Концерн с мировым ...