К аналитическим методам относится метод замкнутых контуров[1]. Суть этого метода заключается в определении кинематических параметров в виде аналитических зависимостей, найденных на основе условия замкнутости контура, образованного звеньями механизма. Положение звеньев и отдельных точек определяется путем совместного решения уравнений, полученных после проектирования замкнутого векторного многоугольника на оси прямоугольной системы координат.
Анализ строения механизма показывает, что он состоит из основного механизма и СГ 2-го класса 1-го вида, образованной звеньями 2 и 3.
Для решения поставленной задачи строим замкнутый многоугольник, состоящий из произвольно направленных вдоль звеньев векторов , и вводится система координат
, связанная со стойкой.
Рис 4.1
Векторное уравнение, отражающее условие замкнутости контура ОАВСО, имеет вид:
; (4.1)
Проектируем векторное уравнение на оси координат:
; (4.2)
; (4.3)
Для определения углов и
необходимо решить систему тригонометрических уравнений. С этой целью используют искусственные приемы. Один из приемов построен на введении базового вектора
, а также углов
,
,
.
Координаты точек А и С:
, (4.4)
, (4.5)
,
;
Длины проекций вектора на координатные оси
и
:
; (4.6)
; (4.7)
; (4.8)
;
;
;
;
;
Угол находим из формулы:
; (4.9)
;
Положение векторов и
относительно базового вектора определяется углами
и
. На основании теоремы косинусов:
; (4.10)
;
; (4.11)
;
Из рисунка видно, что ,
. С учетом этих зависимостей получаем:
Рекомендуем также:
Описание программы Potyag
Назначение программы
Программа Potyag производит расчет величин, характеризующих движение поезда (время движения, мгновенная скорость поезда, пройденный путь на текущий момент времени) и его энергетических величин (мгновенные значения потребляемых электровозом тока и электроэнергии), в зависимост ...
Корректирование нормативов
Исходные нормативы установлены для:
первой группы условий эксплуатации;
пробега подвижного состава с начала эксплуатации равного 50-75% от пробега до капитального ремонта;
АТП, на которых проводится ТО и ТР 230-300 единиц подвижного состава.
В связи с этим исходные нормативы должны быть скорре ...
Площадь открытых площадок для хранения автомобилей
Общее число автомобиле – мест ожидания и хранения, располагаемых на открытой площадке, согласно приведенному выше расчету, составляет три места, кроме того, при станции будет организована стоянка на десять автомобиле – мест. Таким образом, общее число автомобиле – мест на открытой площадке состави ...