К аналитическим методам относится метод замкнутых контуров[1]. Суть этого метода заключается в определении кинематических параметров в виде аналитических зависимостей, найденных на основе условия замкнутости контура, образованного звеньями механизма. Положение звеньев и отдельных точек определяется путем совместного решения уравнений, полученных после проектирования замкнутого векторного многоугольника на оси прямоугольной системы координат.
Анализ строения механизма показывает, что он состоит из основного механизма и СГ 2-го класса 1-го вида, образованной звеньями 2 и 3.
Для решения поставленной задачи строим замкнутый многоугольник, состоящий из произвольно направленных вдоль звеньев векторов , и вводится система координат
, связанная со стойкой.
Рис 4.1
Векторное уравнение, отражающее условие замкнутости контура ОАВСО, имеет вид:
; (4.1)
Проектируем векторное уравнение на оси координат:
; (4.2)
; (4.3)
Для определения углов и
необходимо решить систему тригонометрических уравнений. С этой целью используют искусственные приемы. Один из приемов построен на введении базового вектора
, а также углов
,
,
.
Координаты точек А и С:
, (4.4)
, (4.5)
,
;
Длины проекций вектора на координатные оси
и
:
; (4.6)
; (4.7)
; (4.8)
;
;
;
;
;
Угол находим из формулы:
; (4.9)
;
Положение векторов и
относительно базового вектора определяется углами
и
. На основании теоремы косинусов:
; (4.10)
;
; (4.11)
;
Из рисунка видно, что ,
. С учетом этих зависимостей получаем:
Рекомендуем также:
Разработка
чертежа общего вида и технического описания самолета
Военно-транспортный самолет «Скала-600». Предназначен для перевозки груза массой 120 т на расстояние 6500 км. Самолет выполнен по нормальной аэродинамической схеме с трапециевидным крылом, расположением горизонтального оперения сзади крыла и двигателями, размещенными на крыльях. Предназначен для э ...
Техническая характеристика
работы сортировочной станции
На сортировочных станциях распределяют вагоны по пунктам назначения и формируют из этих вагонов поезда следующий на дальние расстояния без переработки пути. Сортировочные станции бывают:
1. односторонние – имеют одну систему сортировочных устройств для переработки вагонов.
2. двусторонние – имею ...
Устройство для снабжения локомотивов песком
Технические требования, предъявляемые к песку. С ростом скоростей движения и массы поездов значение песка для увеличения коэффициента сцепления колес с рельсами и его стабилизации на участках сложного профиля и плана пути возрастает. Техническими условиями на песок для локомотивов предусматриваетс ...