Разработка системы координированного регулирования

Расчёт длительности цикла регулирования и его элементов производим в соответствии с действующими нормативными положениями и учебно-методическими материалами.

При расчётах необходимо воспользоваться следующими исходными данными:

Скорость транспортных средств на подходе к перекрёстку и при пересечении его в прямом направлении: Vт=Vрасч (расчётная скорость координации) =40 км/ч;

Обитель зла: Раккун-Сити (2021) на сайте www.kinogo-films.biz.

Скорость транспортных средств на подходе к перекрёстку и при выполнении левого поворота: Vтл = 25 км/ч;

Замедление транспортных средств при остановке перед стоп-линией;

jm = 3 м/с2 ;

Ускорение транспортных средств при разгоне после трогания с места:

am = 2 м/с2 ;

Габаритная длина транспортного средства: la = 6 м.

Учитывая, что в режиме координации движение через перекрёсток происходит группами транспортных средств повышенной плотности, длительность цикла регулирования определяется по формуле:

Где L – суммарное потерянное время в цикле регулирования, с;

Y- суммарный фазовый коэффициент характеризующий загрузку перекрёстка.

Y=у1 + у2 +… +уn = у ( 1.2 )

Где уj – фазовый коэффициент j-ой фазы регулирования;

n- число фаз регулирования.

Фазовый коэффициент j- ой фазы регулирования определяется путём нахождения значений:

Где Nпрji - приведённая интенсивность в данной фазе в j-ом направлении, ед/ч;

М нj –поток насыщенных для j- го направления, ед/ч.

Для определения величины фазового коэффициента уj в каждой фазе вначале выполняется расчёт величины N прji/ M нj для всех направлений обслуживаемых данной фазой, а затем в качестве уj выбирается наибольшая из них.

Величину потока насыщения Мнj следует определить в соответствии с учебно-методическими материалами:

а) поток насыщения для движения в прямом направлении рассчитывается по формуле:

Мн= 525 В ( 1.5 )

Где Мн – поток насыщения, в данном направлении, на данном перекрёстке, ед/ч;

В – ширина проезжей части улицы в данном направлении движения, м.

Поток насыщения по магистрали в прямом направлении ( 1 фаза ) равен:

Мн.1,2,3,4 = 525*6= 3150 ед/ч;

Поток насыщения по магистрали в обратном направлении ( 1 фаза ) равен:

Мн1,2,3,4 = 525*6= 3150 ед/ч;

Поток насыщения по второстепенному направлению, в прямом направлении ( 2фаза ) равен: Мн1,2,3,4= 525*3,5=1838 ед/ч;

Поток насыщения по второстепенному направлению, в обратном направлении ( 2фаза ) равен: Мн1,2,3,4= 525*3,5=1838 ед/ч;

Суммарное потерянное время L в цикле, в течение которого отсутствует движение через линию « СТОП », для перекрёстка равно:

L= ∑ tпрj ( 1.6 )

где tпрj – длительность промежуточного такта, с;

n – число фаз регулирования;

j – номер фазы.

Длительность промежуточного такта ( переходного интервала ), известны из условия задания на курсовой проект, так как на всех перекрёстках магистрали принята двухфазная схема организации движения, и равны следующим значениям:

tпр1 = 4 с;

tпр2 = 4 с;

Из этого следует, что суммарное потерянное время L, будет равно следующим значениям: L1, 2, 3, 4 =7 с.

Фазовый коэффициент находим путём подставления значений Мн в формулу ( 1.4 );

Для первой фазы первого перекрёстка для прямого направления: у1.1.пр= 1150/3150= 0.36 , для обратного направления у1.1.об=1075/3150=0.34

Для второй фазы первого перекрёстка для прямого направления: у2.1.пр.=510/1838=0.27 , для обратного направления у2.1.об=450/1838=0.24

Для первой фазы второго перекрёстка для прямого направления: у1.2.пр.=950/3150=0.30 , для обратного направления у1.2.об=880/3150=0.48

Для второй фазы второго перекрёстка для прямого направления : у2.2.пр=400/1838=0.22 , для обратного направления у2.2.об=350/1838=0.20

Для первой фазы третьего перекрёстка для прямого направления: у1.3.пр=890/3150=0.30 , для обратного направления у1.3.об=850/3150=0.32

Для второй фазы третьего перекрёстка для прямого направления : у2.3.пр=360/1838=0.21 , для обратного направления у2.3.об=270/1838=0.15

Для первой фазы четвёртого перекрёстка для прямого направления : у1.4.пр=1000/3150=0.32 , для обратного направления у1.4.об=910/3150=0.30

Для второй фазы четвёртого перекрёстка для прямого направления : у2.4.пр=450/1838=0.24 , для обратного направления у2.4.об=340/1838=0.20

В качестве уj выбирается наибольшее значение ( у ) в каждой фазе, каждого перекрёстка и сводим в таблицу 1:

Табл. 1.

Перекрёсток №	По магистрали ( 1 фаза )	По второстепенной ( 2 фаза )
1	у=0.36	у=0.27
2	у=0.30	у=0.22
3	у=0.32	у=0.21
4	у=0.32	у=0.24

Суммарный фазовый коэффициент характеризующий загрузку перекрёстка находим по формуле ( 1.2 ):

Для первого перекрёстка Y=0.36+0.27=0.63;

Для второго перекрёстка Y=0.30+0.22=0.52;

Для третьего перекрёстка Y=0.32+0.21=0.53;

Для четвёртого перекрёстка Y=0.32+0.24=0.56.

Определяем цикл регулирования по формуле ( 1.1 );

1.5*8+5

Тц1 = = 46 с; Тц2= (1.5*8+5) / ( 1-0.52 )=35 с;

1-0.63

Тц3= (1.5*8+5) / ( 1-0.53 )= 36 с; Тц4= (1.5*8+5) / ( 1-0.56 )= 39 с.

Перекрёсток, у которого по расчёту получена наибольшая длительность цикла, в нашем случае это второй перекрёсток ( Тц2 ), является наиболее загруженным и носит название « ключевого » перекрёстка для системы координированного регулирования. Значение длительности цикла Тц2 ключевого перекрёстка применяется в дальнейших расчётах в качестве длительности цикла для всех перекрёстков, поскольку основным требованием системы координированного регулирования является равенство длительности циклов на каждом перекрёстке.

После определения длительности цикла регулирования для магистрали рассчитывается длительность основных тактов. Этот расчёт начинается с ключевого перекрёстка. Для каждой фазы длительность основного такта рассчитывается по формуле:

tотj= ( уj/Y )*( Тц – L ) ( 1.7 )

tот1= ( 0.36/0.63 )*( 46-8 )= 22 с;

tот2= ( 0.27/0.63 )*( 46-8 )= 16 с.

Сумма полученных длительностей основных тактов всех фаз должна дать величину цикла регулирования, т.е. tот1 +ttпр1+tот2+tпр2=Тц ( 1.8 )

22+5+16+3= 46 с

После расчёта элементов цикла регулирования на всех перекрёстках магистрали необходимо определить ширину ленты времени и перейти к построению графика координации.

Под « лентой времени » понимается период времени, в течение которого группе автомобилей гарантируется безостановочный проезд с расчётной скоростью через все перекрёстки магистрали.

Обычно ширина ленты времени определяется как

tв=0.36*Тц ( 1.9 )

при условии tв≥ tз min , где tз min – минимальная длительность горения зелёного сигнала по направлению координации для ключевого перекрёстка (tз min = tот1).

tв = 0.36*46=17 с.

Если при расчётах получено, что tв≤ tз min, тогда в качестве tв принимается величина tз min , т.е. величина длительности основного такта в первой фазе регулирования на ключевом перекрёстке. Из этого следует что, tв= tз min = 22 с.

• Построение и корректировка графика координации сигнала светофора
• Компоновка и настройка технических средств регулирования

Рекомендуем также:

Определение основных параметров самолета
Определение параметров крыла Площадь крыла S (м2) определяют по значениям удельной нагрузки на крыло р0(даН/м2) и взлетной массы первого приближения т0I (кг): м2, По известным относительным параметрам крыла определяют его абсолютные геометрические размеры (м): размах : ; корневая хорда : ; ...

Перспективы водного транспорта
Международные условия деятельности морского транспорта России в 2006 году оставались в целом благоприятными. Позитивная ситуация на основных товарных и фрахтовых рынках способствовала устойчивой работе российского торгового флота и морских портов страны, поддерживала стабильное развитие всего морс ...

Сведения о портах Порт Ялта расположен у берега вершины Ялтинского залива к SW от мыса Иоанна в устьях рек Водопадная и Быстрая
Порт Ялта состоит из Ялтинского морского торгового порта и рыбного портового пункта Ялта. В порт входят небольшая гавань, образованная молом, выступающим к SW от мыса Иоанна, и набережные города Ялта. Мол имеет два колена: северное - Старый мол и южное - Новый мол. В 1,2 кб к NW от оконечности Но ...