Приведенный момент инерции механизма – это условный момент инерции звена приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Направление приведенного момента принимают совпадающим с направлением угловой скорости звена приведения.
Согласно определению:
, (5.2)
где
число сил;
число моментов пар сил.
Используя данную зависимость и понятия передаточных функций скоростей точек приложения сил и передаточных отношений угловых скоростей, получаем:
; (5.3)
; (5.4)
Значение
задаем таким образом, чтобы в итоге суммарный приведенный момент
сил полезного сопротивления покрывал приведенный момент
сил вредного сопротивления.
должен быть таким, чтобы по истечению цикла оставалась работа на погашение сил трения, сопротивления и на обеспечение безударной остановки механизма.
Значения приведенных моментов в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
|
|
|
|
|
|
|
232 |
0 |
0 |
150 |
150 |
|
215 |
240 |
9,6 |
146,7 |
156,3 |
|
198 |
483 |
-33,8 |
143,4 |
109,6 |
|
181 |
730 |
-138,7 |
140,2 |
1,5 |
|
164 |
850 |
-212,5 |
136,9 |
-75,6 |
|
147 |
922 |
-313,5 |
133,6 |
-179,9 |
|
130 |
980 |
-323,4 |
130,4 |
-193 |
Рекомендуем также:
Перспективы развития отрасли
Итак, мы рассмотрели современное состояние одноковшовых экскаваторов, область их применения и эксплуатационные особенности. Дальнейшее же развитие получит строительная техника с ковшами малой емкости.
Проведенные исследования показали, что лучшими являются многомоторные гидравлические и электриче ...
Расчет расходов, связанных с транспортно-экспедиторской
обработкой, перевалкой и хранением груза
Расчет стоимости грузовых работ (в порту Санкт-Петербург)
Наименование груза
Ставка, USD/т
Кол-во груза, т
Стоимость перегрузки, USD
Экспорт
Белая жесть
6,5
1600
10400
Фосфаты
9,4
2200
20680
31080
Импорт
Сельдь
13,9
2000
2 ...
Сведения о портах
Порт Генуя расположен в координатах 44°25’ N и 008°54’ E. Доступен для судов любого водоизмещения. Он состоит из аванпорта, бассейнов Дука-дельи-Абруцци и Грацие, Внутренней гавани, бассейнов Лантерна и Сампьердарена, Нефтяной гавани и причалов у города Вольтри. Длина причальной линии порта состав ...