Определение суммарного приведенного момента внешних сил

Статьи » Исследование и проектирование механизма управления рулем летательного аппарата » Определение суммарного приведенного момента внешних сил

Приведенный момент инерции механизма – это условный момент инерции звена приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Направление приведенного момента принимают совпадающим с направлением угловой скорости звена приведения.

Согласно определению:

, (5.2)

где число сил;

число моментов пар сил.

Используя данную зависимость и понятия передаточных функций скоростей точек приложения сил и передаточных отношений угловых скоростей, получаем:

; (5.3)

; (5.4)

Значение задаем таким образом, чтобы в итоге суммарный приведенный момент сил полезного сопротивления покрывал приведенный момент сил вредного сопротивления.

* должен быть таким, чтобы по истечению цикла оставалась работа на погашение сил трения, сопротивления и на обеспечение безударной остановки механизма.

Значения приведенных моментов в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

232

0

0

150

150

215

240

9,6

146,7

156,3

198

483

-33,8

143,4

109,6

181

730

-138,7

140,2

1,5

164

850

-212,5

136,9

-75,6

147

922

-313,5

133,6

-179,9

130

980

-323,4

130,4

-193

Рекомендуем также:

Государственные структуры в морских портах, их назначение и функции
1. Администрации морских портов (АМП). Администрации морских портов выполняют функции государственного надзора и контроля в морских портах, среди которых основными являются: 1) Обеспечение безопасности мореплавания в части: – технической готовности судна к безопасному мореплаванию (проверяется ...

Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
Внешняя скоростная характеристика двигателя представляет собой зависимость мощности и вращающего момента на выходном конце коленвала двигателя от частоты вращения коленвала при полностью открытой дроссельной заслонке или полностью выдвинутой рейке топливного насоса высокого давления. Зависимость м ...

Расчет трудоемкости ТО и ТР ПС
Расчет трудоемкости второго технического обслуживания (ТО - 2) Трудоемкость ТО - 2 определяется по формуле: ТТО-2 = NТО-2 * HТО-2 * К2 * К5 , ( чел/ч.) (1.8) где HТО-2 – норматив трудоемкости одного ТО-2, чел / ч.; К2- коэффициент корректирования нормативной трудоемкости по ТО и текущему ремон ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transportpart.ru