Приведенный момент инерции механизма – это условный момент инерции звена приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Направление приведенного момента принимают совпадающим с направлением угловой скорости звена приведения.
Согласно определению:
, (5.2)
где число сил;
число моментов пар сил.
Используя данную зависимость и понятия передаточных функций скоростей точек приложения сил и передаточных отношений угловых скоростей, получаем:
; (5.3)
; (5.4)
Значение задаем таким образом, чтобы в итоге суммарный приведенный момент
сил полезного сопротивления покрывал приведенный момент
сил вредного сопротивления.
должен быть таким, чтобы по истечению цикла оставалась работа на погашение сил трения, сопротивления и на обеспечение безударной остановки механизма.
Значения приведенных моментов в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
|
|
|
|
|
232 |
0 |
0 |
150 |
150 |
215 |
240 |
9,6 |
146,7 |
156,3 |
198 |
483 |
-33,8 |
143,4 |
109,6 |
181 |
730 |
-138,7 |
140,2 |
1,5 |
164 |
850 |
-212,5 |
136,9 |
-75,6 |
147 |
922 |
-313,5 |
133,6 |
-179,9 |
130 |
980 |
-323,4 |
130,4 |
-193 |
Рекомендуем также:
Расчет
вентиляции
Расчет вентиляции сводится к определению мощности на приводе вентилятора.
NB = (LB * H) / (3600 * 102 * n)
LB – величина воздухообмена
LB = Vn * K
Vn – объем отделения, м3;
К – кратность воздухообмена (от 1 до 5);
Н – давление, напор, м;
n – КПД вентилятора (0.55).
LB = 838 * 2 = 1676м3
N ...
Расчет допустимой посадочной массы ВС в зависимости от условий аэродрома
посадки
Исходные данные
Наэр = 150 м; tнв = - 10оС; уклон: +1%; ветер: 7 м/с встр.; РПД = 2500 м.
Расчет
Согласно графику 6.15.1mmaxдоппос = 79500 кг;
Согласно графику 6.15.2mmaxдоппос = 82200 кг;
Согласно графику 6.15.4 mmaxдоппос = 85200 кг;
Исходя из найденных значений масс можно сделать следующи ...
Диагностирование автомобилей
Диагностирование автомобилей обеспечивает получение необходимой информации для деятельности отдела управления производством, производственного комплекса и комплекса подготовки производства, позволяющей наиболее рационально использовать трудовые и материальные ресурсы. Своевременное обнаружение и у ...