Исследование движения механизма под действием заданных сил

Уравнение движения механизма с одной степенью свободы в интегральной форме записывается следующим образом:

, (5.1)

где n –число подвижных звеньев;

-работа внешних сил, приложенных к - му (подвижному) звену;

кинетическая энергия - го звена в текущий и начальный момент времени ;

Для упрощения решения уравнения и исследования движения механизма при расчетах реального механизма заменяют динамической моделью, представляющей собой двухзвенный одно-массовый механизм, состоящий из стойки и подвижного звена.

Будем использовать динамическую модель механизма, которая характеризуется приведенным суммарным моментом инерции (JSпр) и приведенным суммарным моментом сил (МSпр) [1] . То есть в основу модели положено звено приведения, обладающее приведенным моментом инерции (JSпр) и совершающее вращательное движение под действием приложенного к нему приведенного к оси вращения моменту сил (МSпр) (Рис.5)[2].

Рис. 5.1

Рекомендуем также:

Значение и сущность техобслуживания и ремонта автомобиля
Техобслуживание служит для поддержания подвижного состава в работоспособном состоянии, уменьшения интенсивности изнашивания его деталей, предупреждения неисправностей, выявления их для своевременного устранения, а также для поддержания этого состава в опрятном виде. При выполнении ТО проводят след ...

Хранение и корректура карт и книг
Комплектование. Для обеспечения безопасности плавания на каждом судне должны постоянно быть в наличии необходимые карты и руководства для плавания, обязательный перечень которых для судна определяется службой мореплавания судовладельца с учетом типа судна, плана перевозок, закрепления судна на той ...

Подготовка технических средств навигации
Таблица №1.7.1 Точностные характеристики технических средств навигации Тип Марка СКП выработки нав.пар. Измеряемый параметр Условия Гирокомпас «Амур-М» ±0,70 Пеленг Курс Курс Маневры Магнитний компас «УКП-М1» ±1,0° ±1,5о Пеленг Днем, ночью ...