Структурный анализ механизма

Рис 2.1

Согласно схеме механизма приведенной на (рис. 2.1), имеем:

КП (4-1)-5 класс, НКП, вращательная, геометрическое замыкание;

КП (1-2)-5 класс, НКП, вращательная, геометрическое замыкание;

КП (2-3)-5 класс, НКП, вращательная, геометрическое замыкание;

КП (3-4)-5 класс, НКП, поступательная, геометрическое замыкание.

Запишем формулу Чебышева: (2.1).

Для заданного механизма n=4, p5=4. Получим W=3×(4-1)-2×4=1.

Основной механизм (Рис.2.2).

Рис.2.2

Структурная группа (Рис.2.3)

Рис. 2.3

Данная структурная группа является группой Ассура первого вида, второго класса, второго порядка. Таким образом, весь механизм второго класса первого вида.

Рекомендуем также:

Приоритеты совершенствования механизма регулирования системы общественного пассажирского транспорта
Система общественного транспорта на макро- и мезоуровнях может быть подвергнута дальнейшему совершенствованию, позволяющему повысить эффективность управления и регулирования. В этой связи целесообразно ещё раз проанализировать сферы, средства и цели регулирования, показав, что и как должно быть из ...

Структура диспетчерских систем
Для правильного понимания свойств многоуровневых систем диспетчерского управления на железнодорожном транспорте необходимо предварительно рассмотреть некоторые общесистемные закономерности. Любая целенаправленная деятельность возможна только в рамках определенной системы той или иной степени слож ...

Кинематический расчет КШМ
Цель кинематического расчета – определение перемещения, скорости и ускорения поршня от угла поворота коленчатого вала. Кинематический расчет выполняется только для двигателя с центральным КШМ. Рис. 3. Кинематическая схема КШМ S – ход поршня ( 77 мм); s – путь поршня; a – угол поворота коленч ...