Определение приведенных моментов инерции отдельных звеньев механизма

Статьи » Исследование и проектирование механизма управления рулем летательного аппарата » Определение приведенных моментов инерции отдельных звеньев механизма

Суммарный приведенный момент инерции механизма представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев механизма .

Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих только вращательное движение, является величиной постоянной и для краткости обозначается: - сумма приведенных моментов инерции группы звеньев, связанных с осью вращения входного звена (со звеном приведения динамической модели) постоянными передаточными отношениями:

; (5.5)

Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих плоское, возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движение, является величиной переменной и для краткости обозначается - сумма приведенных моментов инерции группы звеньев (ползунов, коромысел, шатунов), связанных со звеном приведения переменными передаточными функциями скорости:

; (5.6)

Находим приведенный момент инерции поводка:

, (5.7)

где m2=q×l2/g;

J2= m2×l22/12.

Находим приведенный момент инерции кривошипа:

; (5.8)

Находим приведенный момент инерции коромысла:

; (5.9)

Суммарный приведенный момент

; (5.10)

Значения приведенных моментов инерции в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.2.

Таблица 5.2

232

1100.86

0,00045

0

0,453

215

983.21

0,00016

1,08

1,53

198

793.38

0,0000624

2,45

2,9

181

542.56

0,0000259

3,35

3,8

164

323.69

0,0000097

3,78

4,23

147

121.82

0,0000015

3,77

4,228

130

42.29

0,0000024

3,20

3,65

Рекомендуем также:

Сбор информации и оценка предстоящего рейса. Подбор карт, руководств и пособий
Подбор карт, руководств и пособий на заданный переход мы осуществляем по Каталогу карт и книг (Catalogue of Admiralty charts and Publications-NP 131). В оглавлении каталога в первую очередь следует найти районы, которые охватывает наш переход и потом на соответствующих страницах, на которых изобр ...

Расчет трудоемкости годовой производственной программы
Тг- общая трудоемкость машин. Тг= Т1 +Т2+Т3+Т4+… Где Т1 ,Т2,Т3,Т4- трудоемкость выполнения ремонтов и технических обслуживаний конкретных видов машин. Тг=7548+2230+2236+7580+1060+2280+2120+1170+1156+2512+2312 +1180+2340+1098+1092+1092+915+912+969+720+682=43004 Тг1- общая трудоемкость ТО и ТР ...

Расчет элементов гребного винта и потребной мощности силовой установки судна
Выбор конструктивного типа движителя диаметра гребного винта и ориентировочных значений Принимаем в качестве движителя составной гребной винт. Материал изготовления гребного винта – бронза АНЖ 9–4–4. Для выбора значений Dор используем диаграмму на рисунке 1.1. Ориентировочное значение буксировоч ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.transportpart.ru