Суммарный приведенный момент инерции механизма представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев механизма
.
Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих только вращательное движение, является величиной постоянной и для краткости обозначается: - сумма приведенных моментов инерции
группы звеньев, связанных с осью вращения входного звена (со звеном приведения динамической модели) постоянными передаточными отношениями:
; (5.5)
Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих плоское, возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движение, является величиной переменной и для краткости обозначается - сумма приведенных моментов инерции
группы звеньев (ползунов, коромысел, шатунов), связанных со звеном приведения переменными передаточными функциями скорости:
; (5.6)
Находим приведенный момент инерции поводка:
, (5.7)
где m2=q×l2/g;
J2= m2×l22/12.
Находим приведенный момент инерции кривошипа:
; (5.8)
Находим приведенный момент инерции коромысла:
; (5.9)
Суммарный приведенный момент
; (5.10)
Значения приведенных моментов инерции в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.2.
Таблица 5.2
|
|
|
|
|
232 |
1100.86 |
0,00045 |
0 |
0,453 |
215 |
983.21 |
0,00016 |
1,08 |
1,53 |
198 |
793.38 |
0,0000624 |
2,45 |
2,9 |
181 |
542.56 |
0,0000259 |
3,35 |
3,8 |
164 |
323.69 |
0,0000097 |
3,78 |
4,23 |
147 |
121.82 |
0,0000015 |
3,77 |
4,228 |
130 |
42.29 |
0,0000024 |
3,20 |
3,65 |
Рекомендуем также:
Организация и технология производства работ
Бульдозеры применяют для строительства земляного полотна автомобильных и железных дорог, сооружения плотин и дамб, рытья каналов и котлованов, засыпки траншей и ям, планировки строительных площадок, территорий и орошаемых полей, очистки дорог и аэродромов, подготовки трасс, валки деревьев, корчевк ...
Определение количества ТО и ремонтов
Количество ТО и ТР определяем по формулам
Nкр = (Wг*n)/Mкр
Nтр = (Wг*n)/Mтр – Nкр
Nто-3 = (Wг*n)/Mто-3 – (Nкр+Nтр) ,
Nто-2 = (Wг*n)/Mто-2 – (Nкр+Nтр+Nто-3)
Nто-1 = (Wг*n)/Mто-1– (Nкр+Nтр+Nто-3+Nто-2)
где Wr – среднегодовая плановая наработка для машин данной марки, мото-ч;
n – число машин д ...
Схема расположения органов управления самолетом
Органами управления самолета является оперение. Оперение обеспечивает устойчивость, управляемость и балансировку самолета в полете. Оно состоит из горизонтального и вертикального оперения. К оперению также относят элероны – органы поперечной управляемости и балансировки.
Горизонтальное оперение с ...